LCDA818H 两相86数显伺服驱动器

外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5μs。

外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。

使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持 5-24V）

报警输出信号，需外部接入 24 电源；当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数 PA-21 设置为 1 更改为常闭输出，即报警时信号断开。）

电机 A 相和 B 相电机绕组接口

电机调转运动方向方式可以通过 PN-27 切换

电压输入端子：支持 DC：30~110 VDC;AC：24~80V

电压建议电源 DC48V,12A 或 AC60V，10A 及以上

1、电机线动力线短路或电机故障；

2、电机相序接法，检查相序； 

3、电机型号设置错误，检查电机型号； 

4、负载过重，先尝试空载运行是否正常； 

5、增益参数设置过大，减小增益参数； 

6、驱动器内部故障，返厂维修。

1、检查供电电压是否过高，降低电压或更换电源；

2、驱动器内部故障，返厂维修。

1、检查供电电压是否偏低，降低电压或更换电源；

2、驱动器内部故障，返厂维修。

1、检查电机线是否断线，插头是否没插好；

2、更换电机，判断是否电机有故障； 

3、电机相序错误，检查电机动力线是否接错； 

4、驱动器内部故障，返厂维修。

1、检查编码器是否断线，插头是否没插好；

2、检查机械结构是否卡顿，导致电机堵转； 

3、电机相序错误，对照电机标签颜色按顺序接线； 

4、查看细分是否不对导致速度失调装机导致。