LCDA818H
![LCDA818H 两相86数显伺服驱动器 LCDA818H 两相86数显伺服驱动器](https://0.rc.xiniu.com/g5/M00/17/72/CgAGbGYXdxeAbk8EAAMfYeQ6-eA165.jpg) | 功能特性 | 使用环境及参数 |
支持脉冲、IO、模拟量三种控制方式 | 保存温度:-20℃~80℃ |
电压输入范围:DC30V~110V;AC24V~80V | 使用温度:0℃~55℃ |
电流最大:8A | 使用湿度:90%RH(不凝露) |
细分范围:400~51200pprr | 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行) |
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘 |
具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能 |
脉冲响应频率:200KHz |
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可通过串口进行参数配置 |
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产品示意图
![LCDA818H 两相86数显伺服驱动器 LCDA818H 两相86数显伺服驱动器](https://0.rc.xiniu.com/g5/M00/17/72/CgAGbGYXeDSAOJhcAAKM2DKFrhk299.jpg)
驱动器端子说明
(1)控制端子
端子名称 | 说明
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5V | 模拟量控制接口,可作为速度控制输入信号,可以使用驱动器 5V 外接电位器控制,也可使用外部 模拟量控制。 |
AI |
GND |
AO | 模拟量输出接口,输出 0-5V 模拟量电压 |
GND |
PUL+ | 外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 2.5μs。 |
PUL- |
DIR+ | 外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 |
DIR- |
ENA+ | 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持 5-24V) |
ENA- |
BRK+ | 抱闸控制信号,可改成定位完成信号,需外部接入电源,驱动外部继电器。 |
BRK- |
ALM+ | 报警输出信号,需外部接入 24 电源;当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。(默认常开接口,即报警时信号输出;可以通过软件通讯修改参数 PA-21 设置为 1 更改为常闭输出,即报警时信号断开。) |
ALM- |
(2)电机/电源接线端子
端子名称 | 说明
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B- | 电机 A 相和 B 相电机绕组接口 电机调转运动方向方式可以通过 PN-27 切换 |
B+ |
A- |
A+ |
AC | 电压输入端子:支持 DC:30~110 VDC;AC:24~80V 电压建议电源 DC48V,12A 或 AC60V,10A 及以上 |
AC |
(3)编码器接线端子
端子名称 | 说明 |
EGND | 电机编码器电源负端 |
E5V | 电机编码器电源正端(电压+5V) |
EZ- | 电机编码器 Z 相负反馈脉冲接脚 |
EZ+ | 电机编码器 Z 相正反馈脉冲接脚 |
EA- | 电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚 |
EA+ | 电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚 |
EB- | 电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚 |
EB+ | 电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚 |
报警处理
闪烁次数 | 说明 | 故障处理 |
ERR001 | 过流 | 1、电机线动力线短路或电机故障; 2、电机相序接法,检查相序; 3、电机型号设置错误,检查电机型号; 4、负载过重,先尝试空载运行是否正常; 5、增益参数设置过大,减小增益参数; 6、驱动器内部故障,返厂维修。 |
ERR002 | 过压 | 1、检查供电电压是否过高,降低电压或更换电源; 2、驱动器内部故障,返厂维修。 |
ERR003 | 欠压 | 1、检查供电电压是否偏低,降低电压或更换电源; 2、驱动器内部故障,返厂维修。 |
ERR004 | 缺相 | 1、检查电机线是否断线,插头是否没插好; 2、更换电机,判断是否电机有故障; 3、电机相序错误,检查电机动力线是否接错; 4、驱动器内部故障,返厂维修。 |
ERR006 | 位置超差 | 1、检查编码器是否断线,插头是否没插好; 2、检查机械结构是否卡顿,导致电机堵转; 3、电机相序错误,对照电机标签颜色按顺序接线; 4、查看细分是否不对导致速度失调装机导致。 |
ERR008 | EEPROM | 初始化参数,重启看是否还会出现报警,如仍然报警, 返厂维修。 |
配套产品
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主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
LDCA818H 数显混合伺服使用手册