LCDA2260E
 | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 电压输入范围：AC : 150V~230V | 保存温度：-20℃～80℃ |
| 最大峰值电流：6A | 使用温度：0℃～55℃ |
| 脉冲形式：脉冲+方向，CW/CCW | 使用湿度：90%RH（不凝露） |
| 逻辑输入电流：10~20mA | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行） |
| 脉冲响应频率：0~200kHz | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 绝缘电阻：500M |
主要参数说明
（1）电气指标
| 参数 | LCDA2260E |
| 最小值 | 典型值
| 最大值
| 单位
|
| 最大峰值电流 | - | - | 6 | A |
| 输入电源电压 | 150 | 220 | 230 | VDC |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 脉冲频率 | - | - | 200 | KHZ |
产品示意图
驱动器端子说明
（1）功率端子定义1
| 符号 | 名称 | 说明 |
| R | 功率电源输入端 | 150V~230VAC |
S
|
| NC | 空端子 |
| BR1 | 外部制动电阻 | 外部制动电阻接在BR1与P+之间 |
| P+ | 直线母线电压 |
（2）功率端子定义2
| 符号 | 名称 | 说明 |
| U | 电机U相绕组 | - |
| V | 电机V相绕组 | - |
| W | 电机W相绕组 | - |
| PE | 接地端子 | - |
| R | 控制电源输入 | 150V~230VAC |
| S |
（3）驱动器编码器端子定义
| 符号 | 颜色 | 说明 |
| EB+ | 黑 | 电机编码器B相正输入 |
| EB- | 蓝 | 电机编码器B相负输入 |
| EA+ | 黄 | 电机编码器A相正输入 |
| EA- | 绿 | 电机编码器A相负输入 |
| VDC | 红 | 编码器+5V输入 |
| EGND | 白 | 编码器电源地 |
（4）控制信号端口
名称
| 说明 |
| PUL+ | 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| PUL- |
| DIR+ | 方向输入信号：通过高/低电平信号切换电机方向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| DIR- |
| ENA+ | 使能控制信号：此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需要此功能时，使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| ENA- |
| Pend+ | 定位完成信号正端 |
| Pend- | 定位完成信号负端 |
| ALM+ | 报警输出正端 |
| ALM- | 报警输出负端 |
报警处理
| 报警代码 | 故障说明 | 故障处理 |
| ER 001 | 过流报警 | 1. 电机动力线短路或电机故障； 2. 驱动器电流环参数设置过大； 3. 如以上两点检查无错误，则可能是驱动器内部故障，需返厂检查。 |
| ER 002 | 过压报警 | 1. 供电电压过高或者电压不稳定，检测变压器输出电压是否正常； 2. 驱动器内部故障，需返厂检测。 |
| ER 006 | 编码器断线 | 编码器线断线或者接触不良。 |
| ER 007 | 位置偏差变大 | 1. 电机动力线相序接反，按电机上标签检查线序； 2. 电机动力线或者编码器线有松动、接触不良或者有断裂都会导致此故障，如有备用线缆可更换尝试线缆 |
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
LDCA2260E 数显混合伺服使用手册