驱动器命名规则
驱动器规格
| 输入电源 | 单相 220VAC（A5-10/A5-20） |
| 工作环境 | 温度 | 0～45℃ |
| 湿度 | ≤90% RH 以下无结露 |
| 海拔高度 | 海拔≤1000m |
| 安装环境 | 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 |
| 安装方式 | 垂直安装 |
| 编码器 | 支持 17 位增量式/绝对值编码器，23 位增量式/绝对值编码器 |
| 输出电源 | 24V 电压输出 | 100mA，可给 DI 口供电。 |
| 控制信号 | 数字量输入 | 5 路普通数字量输入，功能可配置。 |
| 数字量输出 | 3 路数字量输出，功能可配置。 |
| 通讯功能 | EtherCAT 通讯 |
| 显示面板及按键操作 | 5 个按键（Mode、Set，Left，Up，Down）及 6 个数码管 |
| 再生放电制动电阻 | 内置 50W，40Ω 制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻。 |
主电路端子定义
（1）驱动器输入电源端子
| 序号 | 信号定义 | 功能 |
| 1 | L
| 电源端子，可连接交流单相 220V
|
| 2 | N |
（2）制动电阻端子
| 管脚 | 信号定义 | 功能 | 说明 |
| 1 | B1 | 直流母线正端输出 DCP | 内置电阻正端接 B1，使用内置电阻，请把 B2 与 B3 短接，使用外置电阻，请把电阻接在 B1 与 B2 之间(B2 与 B3务必断开)。 |
| 2 | B3 | 内置制动电阻负端输出 |
| 3 | B2 | 制动三极管集电极输出 |
（3）电机端子
| 插座编号 | 信号定义 | 功能 |
| 1 | U | 连接至电机 U 相 |
| 2 | V | 连接至电机 V 相 |
| 3 | W | 连接至电机 W 相 |
| 4 | PE | 连接至电机外壳 |
EtherCAT总线通讯
LC10E系列伺服驱动器具有EtherCAT通讯功能，支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM七种控制模式，相比于传统脉冲驱动器，总线驱动器接线更简单。
EtherCAT 通讯规格 | 物理层 | 100BASE-TX |
| 通讯接头 | RJ45 × 2(输入：CN6A；输出：CN6B) |
| 网络架构 | 串接 |
| 传输速率 | 2 x 100 Mbps(全双工) |
| 数据框长度 | 最大 1484 个字节 |
| 应用层协议 | CoE：CANopen over EtherCAT |
| 同步模式 | DC 同步模式(SYNC0) / 异步模式(Free Run) |
| 通讯对象 | SDO：非周期性数据对象 / PDO：周期性数据对象 / EMCY：紧急物件 |
| 应用层规格 | CiA402 Drive Profile |
| 支持的控制模式 | CSP：周期同步位置模式 / CSV：周期同步速度模式 / CST：周期同步扭矩模式 / PP：轮廓位置模式 / PV：轮廓速度模式 / PT：轮廓转矩模式 / HM：原点回归模式 |
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：雕刻机、机械手臂、切割机、喷油机、超声波设备、送料设备、印刷设备、医疗设备、包装设备、锂电池设备、数控车床、喷涂设备、非标设备等。