1. 产品规格
DSP_100
DSP_200
DSP_400
DSP_750
2. 功率端子接口定义
DS_P_100/200/400
DS_P_750
端子名称
说明
PE
电机地线
W
电机三相绕组，绕组顺序不能反接， 否则会导致故障或飞车!
V
U
BRK
将外部制动电阻接在BRK和VDC之间 建议使用10R100W铝壳电阻
GND
直流电源输入负端
VDC
直流电源输入正端
3. 驱动器编码器线端定义
引脚号
颜色
信号
1
EA+
黄
2
HU+
灰
3
EA-
黄黑
4
HV+
橙
5
EB+
绿
6
HW+
白
7
EB-
绿黑
8
5V
红
9
EZ+
棕
10
黑
11
EZ ·
棕黑
12
屏蔽
4.电机子端定义
定义
0V
Z+
B+
U-
W+
A+
13
V+
空脚
14
U+
15
5.控制信号接线端子
PUL+
脉冲信号输入正端(5-24V)
PEND+
定位完成信号输出正端(常闭)
PUL-
脉冲信号输入负端(5-24V)
PEND-
定位完成信号输出负端(常闭)
DIR+
方向信号输入正端(5-24V)
ALM+
报警信号输出正端(常闭)
DIR-
方向信号输入负端(5-24V
ALM-
报警信号输出负端(常闭)
ENA+
使能信号输入正端(5-24V)
ENA-
使能信号输入负端(5-24V
6.安装尺寸
7.电子齿轮设置
脉冲/圈
SW1
SW2
SW3
SW4
40000
off
20000
on
10000
8000
5000
4000
2000
1000
51200
25600
12800
7200
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