DS-C_100/200/400低压直流伺服驱动器

PE

                                                                                       电机地线                                                                                          

W

电机三相绕组，绕组顺序不能反接， 否则会导致故障或飞车!

V

U

BRK

将外部制动电阻接在BRK和VDC之间 建议使用10R100W铝壳电阻

GND

直流电源输入负端

VDC

直流电源输入正端

1                                       

EA+                                      

黄                                        

2                                    

HU+                                      

灰                                                                                    

3

EA-

黄黑

4

HV+

橙

5

EB+

绿

6

HW+

白

7

EB-

绿黑

8

5V

红

9

EZ+

棕

10

GND

黑

11

EZ ·

棕黑

12

PE

屏蔽

1

0V

6

Z+

11

2

5V

7

B+

12

U-

3

W+

8

A+

13

4

V+

9

空脚

14

5

U+

10

15

PUL+

脉冲信号输入正端(5-24V)

PEND+

                                     定位完成信号输出正端(常闭)                                                                                                                                                      

PUL-

脉冲信号输入负端(5-24V)

PEND-

                                     定位完成信号输出负端(常闭)

DIR+

方向信号输入正端(5-24V)

ALM+

                                   报警信号输出正端(常闭)                                                                                           

DIR-

方向信号输入负端(5-24V

ALM-

                                  报警信号输出负端(常闭)

ENA+

使能信号输入正端(5-24V)

ENA-

使能信号输入负端(5-24V