OL86-C
 | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 电压输入范围：DC30V～110V / AC20V~80V | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 最大峰值电流：8A | 使用温度：0℃～45℃ |
| 通讯接口：CANopen | 使用湿度：90%RH 以下（不结露） |
| 通讯协议：CiA301及CiA402子协议 | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行） |
| 电机参数自动整定功能 | 安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 |
| 具有过压、过流等保护功能 |
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驱动器功能说明
| 驱动器功能 | 操作说明 |
| 站号设定 | 由SW1-SW5五个拨码开关设定驱动器通讯站号,最多支持31个从站,实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定从站地址。 |
| CANopen IN/OUT | CANopen通讯接口，支持CIA301协议及CIA402.V2子协议。 |
| 波特率设定 |
由SW6~SW7两个拨码开关设定驱动器通讯波特率,设定区间为125K~1M共4档，实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定通讯波特率，SW8为终端电阻。 |
| 指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。 |
| DI/DO信号接口 |
DI0~DI6为单端输入口，DICOM为输入口公共端，DO0~DO2为单端输出口，DOCOM为输出口公共端，可根据实际需要配置相应的命令值，即可使用此命令值对应的功能；具体请按驱动器使用手册设定。 |
| 电机接口 | A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A或B相+-端调换时,可使调换电机旋转方向。 |
| 电源接口 | 采用直流电电源供电，工作电压范围建议为30V-110VDC或20V~80VAC，推荐工作电压48VDC,电源功率大于300W。 |
| 安装说明 | 驱动器外形尺寸为：150×97.5×52.6mm，安装孔距为138.5mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
产品示意图
参数设定
OL86-C驱动器支持CANopen总线，共有8位拨码开关，可用来设置CANopen站号，通讯波特率、和终端电阻，具体如下表所示：
站号设定
| 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 自定义 | off | off | off | off | off | 16 | off | off | off | off | on |
| 1 | on | off | off | off | off | 17 | on | off | off | off | on |
| 2 | off | on | off | off | off | 18 | off | on | off | off | on |
| 3 | on | on | off | off | off | 19 | on | on | off | off | on |
| 4 | off | off | on | off | off | 20 | off | off | on | off | on |
| 5 | on | off | on | off | off | 21 | on | off | on | off | on |
| 6 | off | on | on | off | off | 22 | off | on | on | off | on |
| 7 | on | on | on | off | off | 23 | on | on | on | off | on |
| 8 | off | off | off | on | off | 24 | off | off | off | on | on |
| 9 | on | off | off | on | off | 25 | on | off | off | on | on |
| 10 | off | on | off | on | off | 26
| off | on | off | on | on |
| 11 | on | on | off | on | off | 27 | on | on | off | on | on |
| 12 | off | off | on | on | off | 28 | off | off | on | on | on |
| 13 | on | off | on | on | off | 29 | on | off | on | on | on |
| 14 | off | on | on | on | off | 30 | off | on | on | on | on |
| 15 | on | on | on | on | off | 31 | on | on | on | on | on |
波特率设定
| 波特率 | 125Kbps | 250Kbps | 500Kbps | 1Mbps |
| SW6 | on | off | on | off |
| SW7 | on | on | off | off |
终端电阻设置：当 SW8 置为 ON 时，会将 120Ω终端电阻接入到信号线之间，以防止节点在网络上发送的信号在到达电缆末端时反射。
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
OL86-C 总线型驱动器使用手册