伺服电机命名规则
130系列伺服电机参数表
| 电机型号 | LCMT- 10L口口- 130M04025 | LCMT- 13L口口- 130M05025 | LCMT- 15L口口- 130M06025 | LCMT- 20L口口- 130M07725 | LCMT- 10M口口- 130M10010 | LCMT- 15M口口- 130M10015 | LCMT- 26M口口- 130M10025 | LCMT- 23M口口- 130M15015 | LCMT- 30M口口- 130M15020 | LCMT- 38M口口- 130M15025 |
| 额定功率（KW） | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.0 | 3.8 |
| 额定线电压（V） | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定线电流（A） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 12 | 13.5 |
| 额定转速（rpm） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2000 | 2500 |
| 额定力矩（N.m） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | 15 |
| 峰值力矩（N.m） | 12 | 16 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 |
| 反电势（V/1000R/min） | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 80 | 67 |
| 力矩系数（N.m/A） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1.0 | 1.58 | 1.25 | 1.11 |
转子惯量 （kg.㎡） | 0.85x10-3
| 1.06x10-3 | 1.26x10-3 | 1.53x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 2.77x10-3 | 2.77x10-3 | 2.77x10-3 |
绕组（线间） 电阻（Ω） | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.29 | 0.73 | 1.1 | 0.64 | 0.49 |
绕组（线间） 电感（mH） | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 5.07 | 2.45 | 4.45 | 4.45 | 1.68 |
| 电气常数（Ms） | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.80 | 3.26 | 3.93 | 3.36 | 4.05 | 4.05 | 3.43 |
| 重量啊（kg） | 7.7 | 8.2 | 8.9 | 10 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.4 | 14.4 | 14.4 |
| 编码器线数（PPR） | 2500 / 17线式绝对值编码器
|
| 电机绝缘等级 | Class B（130℃） |
| 防护等级 | IP66 |
| 使用环境 | 环境温度：-20℃~+50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） |
电机绕组插座
| 绕组引线 | U | V | W | PE |
插座编码
| 2 | 3 | 4 | 1 |
| 编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座编码 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
外形和安装尺寸（单位：mm）
| 130系列 |
| 额定转矩（N.m） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.7
| 10 | 15
|
| 1000rpm | 1500rpm | 2500rpm | 1500rpm | 2000rpm | 2500rpm |
| LA（机身长度） | 166 | 171 | 179 | 192 | 213
| 209 | 241 | 231
|
| LB（轴长） | 57 | 57
| 57 | 57 | 57 | 57 | 57 | 57 |
| LC（止口深度） | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0
|
| LD（法兰深度） | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 |
| LE（止口直径） | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 |
| LF（法兰大小） | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| LG（对角孔距） | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 |
| LZ（安装孔） | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 |
| S（轴径大小） | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 |
| H（键槽宽度） | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
| W（键到轴距） | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 |
| 带抱闸机身长度 | 223 | 228 | 236 | 249 | 294 | 290 | 322 | 312 |
配套产品
安装注意事项
1.安装/拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另一端的编码器。2.尽量防止轴座震动，以防止轴承的损坏。
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：机械手臂、切割机、喷油机、超声波设备、送料设备、印刷设备、医疗设备、包装设备、锂电池设备、数控车床、喷涂设备、非标设备等。
资料下载
130系列伺服电机使用手册