MC860-2A
![MC860-2A两轴步进驱动器 MC860-2A两轴步进驱动器](https://0.rc.xiniu.com/g5/M00/16/90/CgAGbGYLnL-AL9hvAAR_RpGp-lU557.jpg)
| 功能特性 | 使用环境及参数 |
支持两轴独立外部脉冲输入控制和同步脉冲输入控制 | 保存温度:-20℃~65℃ |
电压输入范围:DC30V~110V ; AC24V~80V | 使用温度:0℃~50℃ |
电流最大:8A | 使用湿度:40~90%RH(不凝露) |
细分/转速范围:400~51200ppr | 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行) |
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘 |
具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能 |
脉冲响应频率:200KHz |
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可通过串口进行参数配置 |
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驱动器功能说明
驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分数或 转速设定 | 由SW5~SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分,用户设定细分时,应先停止驱动器运行,具体微步细分数的设定,请按驱动器面板说明 |
输出电流设定 | 由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明 |
自动半流功能 | 用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间,使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进入半流状态,电机自身发热减少,可靠性提高。 |
信号接口 | 脉冲模式下: PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 自发脉冲IO模式下: PUL+和PUL-为启动信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 |
电机接口 |
电机1:A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向 电机2:A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向 |
电源接口 |
采用交流/直流电源供电,电压范围30~110VDC或者24~80VAC,端子不分正负极,推荐电源直流48V,功率大于250W |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流、缺相等故障时, 电源和故障灯会有规律闪烁,故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障 |
安装说明 |
驱动器外形尺寸为: 164 x 95 x 49mm,安装孔距为157.4mm 既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
产品示意图
![MC860-2A两轴步进驱动器 MC860-2A两轴步进驱动器](https://0.rc.xiniu.com/g5/M00/16/92/CgAGbGYLpn2AV7ddAAQOxFrMU7Q731.jpg)
控制端子
端子名称 | 说明 |
PUL1+ | 轴1 -外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做CW口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于2.5μs。 |
PUL1- |
DIR1+ | 轴1 -外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做CCW口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。 |
DIR1- |
ENA1+ | 轴1-使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴1和轴2输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持5-24V) |
ENA1- |
PUL2+ |
轴2 -外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做CW口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于2.5μs。
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PUL2- |
DIR2+ | 轴2 -外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做CCW口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。 |
DIR2- |
ENA2+ | 轴2 -使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴1和轴2输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持5-24V) |
ENA2- |
ALM+ | 报警输出信号,需外部接入24电源;当轴1电机报警时通过报警口输出信号。(默认常开接口,即报警时信号输出;可以通过软件通讯修改参数PA-21设置为1更改为常闭输出,即报警时信号断开。) |
ALM- |
电机编码接口定义
端子名称 | 说明 |
1A+ |
1 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口 电机调转运动方向方式可以通过调换 A+A-切换 |
1A- |
1B+ |
1B- |
2A+ |
2 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口 电机调转运动方向方式可以通过调换 A+A-切换
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2A- |
2B+ |
2B- |
电源端子
端子名称 | 说明 |
AC | 电压输入端子:支持 DC:30~110 VDC;AC:24~80V电压 建议电源 DC48V,12A 或 AC60V,10A 及以上 |
AC |
参数设定
MC860-2A驱动器采用十八位拨码开关设定细分精度、动态电流和转速,详细描述如下:
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电流设置
PEAK(峰值电流) | RMS(均值电流) | SW1 | SW2 | SW3 |
2.4A | 1.7A | ON | ON | ON |
3.0A | 2.1A | OFF | ON | ON |
3.7A | 2.6A | ON | OFF | ON |
4.5A | 3.2A | OFF | OFF | ON |
5.1A | 3.6A | ON | ON | OFF |
5.8A | 4.1A | OFF | ON | OFF |
6.5A | 4.6A | ON | OFF | OFF |
7.2A | 5.1A | OFF | OFF | OFF |
细分设置&转速设置
细分 | 转速 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | 40 rpm | ON | ON | ON | ON |
800 | 50 rpm | OFF | ON | ON | ON |
1600 | 60 rpm | ON | OFF | ON | ON |
3200 | 70 rpm | OFF | OFF | ON | ON |
6400 | 80 rpm | ON | ON | OFF | ON |
12800 | 90 rpm | OFF | ON | OFF | ON |
25600 | 100 rpm | ON | OFF | OFF | ON |
51200 | 150 rpm | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | 250 rpm | ON | ON | ON | OFF |
2000 | 350 rpm | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | 450 rpm | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | 550 rpm | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | 650 rpm | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | 750 rpm | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | 850 rpm | ON | OFF | OFF | OFF |
40000 | 950 rpm | OFF | OFF | OFF | OFF |
配套产品
![MC860-2A两轴步进驱动器 MC860-2A两轴步进驱动器](https://0.rc.xiniu.com/g5/M00/16/A0/CgAGbGYL0yGAVJVtAAF-S7Fr1TQ729.png)
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。