MC860-2A两轴步进驱动器

微步细分数或

转速设定

由SW5~SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分,用户设定细分时,应先停止驱动器运行,具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明

用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间，使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进入半流状态，电机自身发热减少,可靠性提高。

脉冲模式下： PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端

自发脉冲IO模式下： PUL+和PUL-为启动信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端

电机1：A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向

电机2：A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向

采用交流/直流电源供电，电压范围30~110VDC或者24~80VAC，端子不分正负极，推荐电源直流48V,功率大于250W

驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流、缺相等故障时,

电源和故障灯会有规律闪烁，故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障

驱动器外形尺寸为: 164 x 95 x 49mm,安装孔距为157.4mm

既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

轴1 -外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做CW口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。

轴1 -外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做CCW口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。

轴1-使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴1和轴2输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持5-24V）

轴2 -外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做CW口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。

轴2 -使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴1和轴2输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持5-24V）

报警输出信号，需外部接入24电源；当轴1电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数PA-21设置为1更改为常闭输出，即报警时信号断开。）

1 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口

电机调转运动方向方式可以通过调换 A+A-切换

2 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口

电机调转运动方向方式可以通过调换 A+A-切换

电压输入端子：支持 DC：30~110 VDC;AC：24~80V电压

建议电源 DC48V,12A 或 AC60V，10A 及以上

2.4A

1.7A

ON

ON

ON

3.0A

2.1A

OFF

ON

ON

3.7A

2.6A

ON

OFF

ON

4.5A

3.2A

OFF

OFF

ON

5.1A

3.6A

ON

ON

OFF

5.8A

4.1A

OFF

ON

OFF

6.5A

4.6A

ON

OFF

OFF

7.2A

5.1A

OFF

OFF

OFF