LCDA86G-2A
| 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 支持两轴独立外部脉冲输入控制和同步脉冲输入控制 | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 电压输入范围：DC30V~110V ; AC24V~80V | 使用温度：0℃～50℃ |
| 电流最大：8A | 使用湿度：40～90%RH（不凝露） |
| 细分范围：400~51200ppr | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行） |
| 信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能 |
| 脉冲响应频率：200KHz |
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| 可通过串口进行参数配置 |
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产品示意图
控制端子
| 端子名称 | 说明 |
| PUL1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5μs。 |
| PUL1- |
| DIR1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 |
| DIR1- |
| ENA1+ | 轴 1 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持 5-24V） |
| ENA1- |
| PUL2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5μs。 |
| PUL2- |
| DIR2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 |
| DIR2- |
| ENA2+ | 轴 2 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持 5-24V） |
| ENA2- |
| AL1+ | 轴 1 报警输出信号，需外部接入 24 电源；当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数 PA-21 设置为 1 更改为常闭输出，即报警时信号断开。） |
| AL1- |
| AL2+ | 轴 2 报警输出信号，需外部接入 24 电源；当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数 PA-47 设置为 1 更改为常闭输出，即报警时信号断开。） |
| AL2- |
电机编码接口定义
| 端子名称 | 1A+ | 1A- | 1B+ | 1B- | 2A+ | 2A- | 2B+ | 2B- |
| 说明 | 1 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口 电机调转运动方向方式可以通过 SW5 切换 | 2 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口 电机调转运动方向方式可以通过 SW5 切换 |
编码器接线引脚定义
| 端子名称 | 说明 |
| EB1+ | 1 轴电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚 |
| EB1- | 1 轴电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚 |
| EA1+ | 1 轴电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚 |
| EA1- | 1 轴电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚 |
| EVCC | 1 轴电机编码器电源正端（电压+5V） |
| EGND | 1 轴电机编码器电源负端 |
| EB2+ | 2 轴电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚 |
| EB2- | 2 轴电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚 |
| EA2+ | 2 轴电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚 |
| EA2- | 2 轴电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚 |
| EVCC | 2 轴电机编码器电源正端（电压+5V） |
| EGND | 2 轴电机编码器电源负端 |
电源端子
| 端子名称 | 说明 |
| +VDC | 电压输入端子：支持 DC30V~110V ; AC24V~80V电压 建议电源 DC48V,12A 或 AC60V，10A 及以上 |
| GND |
微步细分设定
| Pulse / rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| Default | on | on | on | on |
800
| off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
功能拨码定义
SW5:电机初始方向定义 OFF：CW ON：CCW SW6:开/闭环选择 OFF：开环 ON：闭环
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。