功能特性
 | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 电压输入范围：DC : 20V~50V （建议 36V 以上） | 保存温度：-20℃～80℃ |
| 最大峰值电流：6A | 使用温度：0℃～55℃ |
| 脉冲形式：脉冲+方向 | 使用湿度：90%RH（不凝露） |
| 逻辑输入电流：10~20mA | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行） |
| 脉冲响应频率：0~200kHz | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 绝缘电阻：500M |
主要参数说明
（1）电气指标
| 参数 | LCDA257F |
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 最大峰值电流 | - | - | 6 | A |
| 输入电源电压 | 20 | 36 | 50 | VDC |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脉冲频率 | - | - | 200 | KHZ |
产品示意图
驱动器端子说明
（1）功率端子定义
| 符号 | 名称 | 说明 |
| A+ | A相电机绕组正端 | - |
| A- | A相电机绕组负端 | - |
| B+ | B相电机绕组正端 | - |
| B- | B相电机绕组负端 | - |
| +VDC | 电源接入正端 | +20V~+50V |
| GND | 电源接入负端 | 0V |
（2）驱动器编码器端子定义
| 符号 | 颜色 | 说明 |
| EB+ | 黄 | 电机编码器B相正输入 |
| EB- | 绿 | 电机编码器B相负输入 |
| EA+ | 黑 | 电机编码器A相正输入 |
| EA- | 蓝 | 电机编码器A相正负入 |
| VCC | 红 | 编码器+5V输入 |
| EGND | 白 | 编码器电源地 |
（3）控制信号端口
| 名称 | 说明 |
| PUL+ | 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| PUL- |
| DIR+ | 方向输入信号：通过高/低电平信号切换电机方向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| DIR- |
| ENA+ | 使能控制信号：此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需要此功能时，使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| ENA- |
| ALM+ | 报警输出正端 |
| ALM- | 报警输出负端 |
微步细分设定
| Pulse / rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| Default | on | on | on | on |
800
| off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
拨码开关设定
本系列驱动器电流为自动整定，所以不需要手动设置电流，拨码开关对应功能如下：
| SW1～SW4 ：微步细分设定 | SW5 ：电机正转、反转方向选择 |
| SW6 ：电流自整定模式开关 | SW7 ：闭环、开环模式切换选择 |
| SW8 ：脉冲沿选择 |
|
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
LDCA257F 闭环步进驱动器使用手册