伺服规格
输入电源 | 控制电源 | 单相220VAC |
主电源 | 单相/三相220VAC |
工作环境 | 温度 | 0～45℃ |
湿度 | ≤90% RH 以下 无结露 |
海拔高度 | 海拔 ≤1000m |
安装环境 | 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 |
安装方式 | 垂直安装 |
编码器反馈 | 2500 p/r（分辨率：10000），增量式编码器 |
控制信号 | 数字量输入 | 10路普通数字量输入，功能可配置。 |
数字量输出 | 6路数字量输出，功能可配置。 |
脉冲信号 | 输入 | 2路高速输入：差分（600K）和单端（200K）的脉冲。 支持脉冲输入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW |
输出 | 3路高速脉冲输出，输出信号形式：5V差分信号。 1路Z信号单端输出信号。 |
模拟量信号 | 输入 | 2路模拟输入，12位分别率，输入范围-10～+10V。其中AI2固定作为转矩限制输入。 |
输出 | 无 |
通讯功能 | RS485通讯，Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制，最多控制站点达32个。 |
显示面板及按键操作 | 5个按键（Mode、Set，Left，Up，Down）及6个数码管 |
再生放电制动电阻 | 内置100W40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻。 |
MODBUS总线通讯
A4系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能，可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进
位置/速度/转矩控制，最多控制站点可达32个，大大节约了控制器成本。
项目 | 规格 |
通讯协议 | MODBUS RTU |
总线连接 | RJ45(CN1、CN2) |
波特率 | 9600、19200、38400 |
站点数量 | 最多32个（最后一个站点需短接终端电阻跳线） |