一、定位精度更高
1、A5系列电机采用17位编码器,每圈对应131072个脉冲,极大提高电机的定位精度,并且能够使电机在低速运行时更加平稳,速度误差更小。
2、支持17位绝对值,防止突然断电丢失位置,使设备不用安装原点开关以及限位开关,既能节省设备安装时间也减少了设备可能的故障点。
二、响应速度更高
A5系列伺服采用了新型32位数字控制器,主频高达168MHz,使得伺服的响应频率更高,能满足更多的使用场合。
三、支持MODBUS总线控制
可之间通过MODBUS总线,控制驱动器内部命令,驱动器内置16段内部位置、16段内部转矩和32段内部速度命令以及16种回零方式,能够实现绝对/相对位置控制、原点回归,速度控制,转矩控制,以及混合模式切换的功能。
四、CANopen 总线
A5系列支持CANopen高速总线,最高通讯速率可大1Mbps,可实现多轴同步控制,具有心跳检测功能,可保证系统整体的稳定性与可靠性。同时伺服之间使用网线连接,极大简化了设备的布线工作。