CL86-R
 | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 电压输入范围：DC : 30V~110V / AC20V~80V | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 最大峰值电流：8A | 使用温度：0℃～45℃ |
| 通讯接口：RS485 | 使用湿度：90%RH 以下（不结露） |
| 通讯协议：Modbus RTU | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行） |
| 编码器：1000线增量式 | 安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 |
| 电机参数自动整定功能 |
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| 具有过压、过流、位置超差报警等保护功能 |
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主要参数说明
（1）产品规格
| 匹配电机 | 两相60/86步进闭环电机 | DI 口输入电压 | 24V DC |
| 供电电压 | DC30V～1100V / AC20V~80V | 编码器 | 1000线增量式 |
| 最大输出电流 | 8A | 绝缘电阻 | 100MΩ |
| DI 口输入电流 | 10～50mA | 驱动尺寸 | 150*97.5*52.6mm |
| 存储环境 | -20～65℃(无冻霜),90%RH以下(不结露) | 驱动重量 | 0.5kg |
| 使用环境 | 温度：0℃～45℃；湿度：≤90% RH 以下 无结露；海拔：≤1000m；安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等；震动：小于 0.5G（4.9m/s2），10～60 Hz（非连续运行） |
产品示意图
接口定义
（1）电机和电源输入接口
| 符号 | 名称 | 说明 |
| A+ | A相电机绕组正端 | - |
| A- | A相电机绕组负端 | - |
| B+ | B相电机绕组正端 | - |
| B- | B相电机绕组负端 | - |
| AC | 电源接入端 | 30V~110VDC 20V~80VAC |
| AC | 电源接入端 |
（2）驱动器编码器端子定义
| 符号 | 名称 | 符号 | 名称 |
| EA+ | 电机编码器A相正输入 | EZ- | 电机编码器Z相负输入 |
| EA- | 电机编码器A相负输入 | EVCC | 编码器电源正 |
| EB+ | 电机编码器B相正输入 | EGND | 编码器电源负 |
| EB- | 电机编码器B相负输入 | NC | 空脚 |
| EZ+ | 电机编码器Z相正输入 | NC | 空脚 |
（3）DI/DO信号接口
| 符号 | 名称 | 符号 | 名称 |
| DI0 | 单端输入口；有效工作电压 24V | DI6 | 单端输入口；有效工作电压 24V |
| DI1 | 单端输入口；有效工作电压 24V | DICOM | 输入口公共端；可兼容共阳/共阴接法 |
| DI2 | 单端输入口；有效工作电压 24V | DO0 | 单端输出口 |
| DI3 | 单端输入口；有效工作电压 24V | DO1 | 单端输出口 |
| DI4 | 单端输入口；有效工作电压 24V | DO2 | 单端输出口 |
| DI5 | 单端输入口；有效工作电压 24V | DOCOM | 输出口公共端；只能接电源负端 |
站号设定
| 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 自定义 | off | off | off | off | off | 16 | off | off | off | off | on |
| 1 | on | off | off | off | off | 17 | on | off | off | off | on |
| 2 | off | on | off | off | off | 18 | off | on | off | off | on |
| 3 | on | on | off | off | off | 19 | on | on | off | off | on |
| 4 | off | off | on | off | off | 20 | off | off | on | off | on |
| 5 | on | off | on | off | off | 21 | on | off | on | off | on |
| 6 | off | on | on | off | off | 22 | off | on | on | off | on |
| 7 | on | on | on | off | off | 23 | on | on | on | off | on |
| 8 | off | off | off | on | off | 24 | off | off | off | on | on |
| 9 | on | off | off | on | off | 25 | on | off | off | on | on |
| 10 | off | on | off | on | off | 26
| off | on | off | on | on |
| 11 | on | on | off | on | off | 27 | on | on | off | on | on |
| 12 | off | off | on | on | off | 28 | off | off | on | on | on |
| 13 | on | off | on | on | off | 29 | on | off | on | on | on |
| 14 | off | on | on | on | off | 30 | off | on | on | on | on |
| 15 | on | on | on | on | off | 31 | on | on | on | on | on |
波特率设定
| 波特率 | 9600 | 19200 | 38400 | 115200 |
| SW6 | on | off | on | off |
| SW7 | on | on | off | off |
终端电阻设置：当 SW8 置为 ON 时，会将 120Ω终端电阻接入到信号线之间，以防止节点在网络上发送的信号在到达电缆末端时反射。
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
CL86-R总线型闭环步进使用手册