CL3-E86H
 | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 电压输入范围：DC24V～110V /18V~80VAC | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 最大峰值电流：8A | 使用温度：0℃～45℃ |
| 通讯接口：EtherCAT | 使用湿度：90%RH 以下（不结露） |
| 通讯协议：CoE(CANopen over EtherCAT)协议 | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行） |
| 电机参数自动整定功能 | 安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 |
| 具有过压、过流等保护功能 |
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EtherCAT通讯规格
| 物理层 | 100BASE-T |
| 通讯接头 | RJ45 × 2(输入：CN6A；输出：CN6B |
| 网络架构 | 串接 |
| 传输速率 | 2 x 100 Mbps(全双工) |
| 数据框长度 | 最大 1484 个字 |
| 应用层协议 | CoE：CANopen over EtherCAT |
| 同步模式 | DC 同步模式(SYNC0) ;异步模式(Free Run) |
| 通讯对象 | SDO：非周期性数据对象; PDO：周期性数据对象; EMCY：紧急物件 |
| 应用层规格 | CiA402 Drive Profile |
| 支持的控制模式 | Profile Position Mode(PP); Profile Velocity Mode(PV); Homing Mode(HM); Cycle Synchronized Position Mode(CSP) |
产品示意图
主要参数说明
（1）电机和电源输入接口
| 符号 | 名称
| 说明 |
| A+ | A相电机绕组正端 | - |
| A- | A相电机绕组负端 | - |
| B+ | B相电机绕组正端 | - |
| B- | B相电机绕组负端 | - |
| VDC | 直流电源接入正端 | 24V~110VDC / 18V~80VAC |
| GND | 直流电源接入负端 |
（2）DI/DO信号接口
| 符号 | 名称 |
| DI1+ | 差分输入信号 DI1,12V～24V 有效，最大输入频率 500K,信号功能可自由配置，默认功能为探针输入信号 1 。 |
| DI1- |
| DI2+ | 差分输入信号 DI2,12V～24V 有效，最大输入频率 500K,信号功能可自由配置，默认功能为探针输入信号 2。 |
| DI2- |
| DI3 | 单端输入信号，12V～24V 有效，默认为原点信号。 |
| DI4 | 单端输入信号，12V～24V 有效，默认为正限位信号。 |
| DI5 | 单端输入信号，12V～24V 有效，默认为负限位信号。 |
| DI6 | 单端输入信号，12V～24V 有效，未定义默认功能。 |
| DICOM | 单端输入信号公共端，可以用共阳或共阴接法。 |
| DO1+ | 差分输出信号 DO1,最大电流 100mA，默认为报警输出信号。 |
| DO1- |
| DO2+ | 差分输出信号 DO2,最大电流 100mA，默认为定位完成信号。 |
| DO2- |
| DO3+ | 差分输出信号 DO3,最大电流 100mA，默认为回零完成信号。 |
| DO3- |
| +24V | 抱闸信号 24V 电源正极输入端。 |
| BK | 抱闸控制信号，可直接接电机抱闸，无需加继电器。 |
| GDS | 抱闸信号 24V 电源负极输入端。 |
（3）编码器线端子
| 引脚号 | 信号 | 颜色 | 引脚号
| 信号 | 颜色 |
| 1 | EA+ | 黑 | 2
| EA- | 黄 |
| 3 | EB+ | 黄 | 4 | EB- | 绿 |
| 5 | EZ+ | 棕 | 6 | EZ- | 橙 |
| 7 | VCC | 红 | 8 | GND | 白 |
| 9 |
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| 10 |
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配套产品
主要应用领域
可应用于3C电子行业、舞台灯光控制、机械手臂、医疗、锂电池等自动化设备。
资料下载
CL3-E86H 总线型驱动器使用手册