MC556-Mini
| 功能特性 | 使用环境及参数 |
支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式 | 保存温度:-20℃~65℃ |
电压输入范围:20~50 VDC | 使用温度:0℃~50℃ |
电流最大:5.6A | 使用湿度:40~90%RH(不凝露) |
细分/转速范围:1000~12800ppr/60~540r/min
| 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行) |
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘 |
脉冲响应频率:0~200KHz |
可通过串口进行参数配置 |
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驱动器功能说明
驱动器功能 | 操作说明 |
输出电流设定 | 由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明。 |
自动半流功能 | 用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半,ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.3秒左右电流自动减50%(实际值55%),发热量理论上减少65%。 |
微步细分数设定 | 由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有16档微步细分。用户设定细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请按驱动器面板说明。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清楚后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清楚故障。 |
信号接口 | PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 | A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。 |
电源接口 | 采用直流电源供电,工作输入电压范围:20V~50VDC,推荐工作电压36VDC,电源功率大于100W |
安装说明 | 驱动器外形尺寸为:86×55×20.5mm,安装孔距为79mm。既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
产品示意图
参数设定 (注意:改变拨码开关的设定值需要断电重启)
MC5-Mini步进驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流,详细描述如下:
工作电流设定
输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.40A | 1.00A | off | off | off |
2.10A | 1.50A | on | off | off |
2.70A | 1.90A | off | on | off |
3.20A | 2.30A | on | on | off |
3.80A | 2.70A | off | off | on |
4.30A | 3.10A | on | off | on |
4.90A | 3.00A | off | on | on |
5.60A | 4.00A | on | on | on |
微步细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
default | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000
| on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
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MC556-Mini 步进驱动器使用手册