MC425E
| 功能特性 | 使用环境及参数 |
电压输入范围:DC18V~36V
| 保存温度:-20℃~65℃
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最大峰值电流:2.5A | 使用温度:0℃~50℃ |
细分范围:400~6400ppr | 使用湿度:40~90%RH(不凝露) |
脉冲形式:脉冲+方向 | 震动频率:小于0.5G(4.9m/s2)10Hz~50Hz(非连续运动) |
脉冲响应频率:0~200KHz | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘 |
电机参数自动整定功能
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具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能 |
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驱动器功能说明
驱动器功能 | 功能 | 定义 |
POW | 电源指示灯 | 绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮 |
ALM | 故障指示灯 | 红灯为故障指示灯,当出现欠压、过压、过流故障时,故障灯常亮 |
PUL | 接收脉冲控制信号的负端 | 用于控制电机定位,低电平有效,脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻 220Ω;低电平 0~0.5V,脉冲宽度>2.5μs |
DIR | 接收方向控制信号的负端 | 用于控制电机旋转方向,低电平有效,输入电阻 220Ω;要求:低电平 0~0.5V,脉冲宽度>2.5μs |
OPTO | PUL/DIR/ENA 的公共正端 | 接 5V 供电电源,+5V~24V 均可驱动,高于 5V 需要接限流电阻;+12V 接 1.2KΩ限流电阻,+24V 接 3KΩ限流电阻 |
ENA | 接收使能控制信号的负端 | 接通(低电平)时用于关断电机使能,使电机轴处于自由状态 |
GND | 电源负极 | 采用直流电源供电,工作输入电压范围:18V~36VDC ,推荐工作电压 24VDC。 |
+VDC | 电源正极 |
A+、A- | 电机动力线 | A+和 A-接电机 A 相绕组的正负端;B+和 B-接电机 B 相绕组的正负端。当 A、B 两相绕组调换时,可使电机方向反向。 |
B+、B- |
产品示意图
参数设定
MC425E 驱动器采用 6 位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流,详细描述如下:
工作电流设定
输出峰值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
0.5A | on | on | on |
0.7A | off | on | on |
1.0A | on | off | on |
1.3A | off | off | on |
1.6A | on | on | off |
1.9A | off | on | off |
2.2A | on | off | off |
2.5A | off | off | off |
静止电流设置
静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设置为off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减少至25%
微步细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 |
400 | on | on |
1600 | off | on |
3200 | on | off |
6400 | off | off |
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
MC425E 步进驱动器使用手册