A4系列交流伺服驱动器
伺服规格输入电源控制电源单相220VAC主电源单相/三相220VAC工作环境温度0～45℃湿度≤90% RH 以下 无结露 海拔高度海拔 ≤1000m安装环境无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 安装方式垂直安装编码器反馈2500 p/r（分辨率：10000），增量式编码器 控制信号数字量输入10路普通数字量输入，功能可配置。数字量输出6路数字量输出，功能可配置。脉冲信号输入2路高速输入：差分（600K）和单端（200K）的脉冲。支持脉冲输入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW输出3路高速脉冲输出，输出信号形式：5V差分信号。1路Z信号单端输出信号。模拟量信号输入2路模拟输入，12位分别率，输入范围-10～+10V。其中AI2固定作为转矩限制输入。 输出无通讯功能RS485通讯，Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制，最多控制站点达32个。显示面板及按键操作5个按键（Mode、Set，Left，Up，Down）及6个数码管再生放电制动电阻内置100W40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻。 MODBUS总线通讯A4系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能，可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进位置/速度/转矩控制，最多控制站点可达32个，大大节约了控制器成本。项目规格通讯协议MODBUS RTU总线连接RJ45(CN1、CN2)波特率9600、19200、38400站点数量最多32个（最后一个站点需短接终端电阻跳线）
2019
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