LCDA257-2A两轴闭环驱动器
LCDA257-2A 功能特性使用环境及参数支持两轴独立外部脉冲输入控制和同步脉冲输入控制保存温度:-20℃~65℃电压输入范围:DC24V~50V使用温度:0℃~50℃电流最大:5.6A使用湿度:40~90%RH(不凝露)细分范围:800~51200ppr震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行)信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能脉冲响应频率:200KHz可通过串口进行参数配置 产品示意图 控制端子 端子名称说明PUL1+轴 1-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 2.5μs。PUL1-DIR1+轴 1-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。DIR1-ENA1+轴 1 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持 5-24V)ENA1-PUL2+轴 2-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 2.5μs。PUL2-DIR2+轴 2-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。DIR2-ENA2+轴 2 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲...
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