MC556-Mini 两相57/60步进驱动器
MC556-Mini 功能特性使用环境及参数支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式 保存温度:-20℃~65℃电压输入范围:20~50 VDC 使用温度:0℃~50℃电流最大:5.6A使用湿度:40~90%RH(不凝露)细分/转速范围:1000~12800ppr/60~540r/min 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行)信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘脉冲响应频率:0~200KHz可通过串口进行参数配置 驱动器功能说明 驱动器功能操作说明输出电流设定由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明。自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半,ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.3秒左右电流自动减50%(实际值55%),发热量理论上减少65%。微步细分数设定由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有16档微步细分。用户设定细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请按驱动器面板说明。指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清楚后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清楚故障。信号接口PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。电机接口A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。电源接口采用直流电源供电,工作输入电压范围:20V~50VDC,推荐工作电压36VDC,电源功率大于100W安装说明驱动器外形尺寸为:86×55×20.5mm,安装孔距为79mm。既可以卧式也可以立式安装(建议采用立...
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