LCDA357H 三相57闭环步进驱动器
功能特性： ·电压输入范围：18V~50VDC·最大峰值电流：7A·细分范围：200~51200ppr·信号输入：差分/单端，脉冲/方向·脉冲响应极限频率：200KHZ·上电参数自动整定功能·闭环矢量控制，保证电机高速大扭矩输出，同时保证电机不丢步·具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能 主要参数说明： 参数LCDA357H最小值典型值最大值单位最大峰值电流--7A输入电源电压203650Vdc逻辑输入电流71016mA脉冲频率--200KHZ 接口定义：（1）电机和电源输入接口 符号名称说明U电机U相绕组-V电机V相绕组-W电机W相绕组-Vdc输入直流电源正+20V~+50VGND输入电源地0V （2）编码器信号输入端（LCDA357H编码器信号接口采用6Pin的绿色端子，引脚定义如下：） 符号名称EB+电机编码器B相正输入EB-电机编码器B相负输入EA+电机编码器A相正输入EA-电机编码器A相正负入VCC编码器电源EGND编码器电源地 （3）控制信号端口 名称说明PUL+脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串3K电阻PUL-DIR+方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串3K电阻DIR-ENA+使能控制信号：此输入信号用于使能或脱机。当ENA+、ENA-有输入时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态。当不需要此功能时，端子悬空即可。如采用+12V或+24V时需串3K电阻ENA-ALM+报警输出正端ALM-报警输出负端
2017
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