OL57-C 总线式步进驱动器
OL57-C 功能特性使用环境及参数电压输入范围:DC24V~50V保存温度:-20℃~65℃最大峰值电流:5A 使用温度:0℃~45℃通讯接口:CANopen使用湿度:90%RH 以下(不结露)通讯协议:CiA301及CiA402子协议震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)电机参数自动整定功能安装环境:无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等具有过压、过流等保护功能 驱动器功能说明 驱动器功能操作说明站号设定由SW1-SW5五个拨码开关设定驱动器通讯站号,最多支持31个从站,实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定从站地址。CANopen IN/OUTCANopen通讯接口,支持CIA301协议及CIA402.V2子协议。波特率设定由SW6~SW7两个拨码开关设定驱动器通讯波特率,设定区间为125K~1M共4档,实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定通讯波特率,SW8为终端电阻。指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清楚后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清楚故障。DI/DO信号接口DI0~DI6为单端输入口,DICOM为输入口公共端,DO0~DO2为单端输出口,DOCOM为输出口公共端,可根据实际需要配置相应的命令值,即可使用此命令值对应的功能;具体请按驱动器使用手册设定。电机接口A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A或B相+-端调换时,可使调换电机旋转方向。电源接口采用直流电电源供电,工作电压范围建议为24V-50VDC,推荐工作电压36VDC,电源功率大于100W。安装说明驱动器外形尺寸为:134×83×33mm,安装孔距为128mm。既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 产品示意图 参数设定 OL57-C驱动器支持CANopen总线,共有8位拨码开关,可用来设置CANopen站号,通讯波特率、和终端电阻,具体如下表所示: 站号设定&...
2021
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