CANopen标准款 - 伺服驱动器| 步进驱动器|闭环步进伺服|交流伺服电机-深圳市新力川电气有限公司

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OL57-C 总线式步进驱动器

OL57-C 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC24V～50V保存温度：-20℃～65℃最大峰值电流：5A 使用温度：0℃～45℃通讯接口：CANopen使用湿度：90%RH 以下（不结露）通讯协议：CiA301及CiA402子协议震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）电机参数自动整定功能安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等具有过压、过流等保护功能驱动器功能说明驱动器功能操作说明站号设定由SW1-SW5五个拨码开关设定驱动器通讯站号,最多支持31个从站,实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定从站地址。CANopen IN/OUTCANopen通讯接口，支持CIA301协议及CIA402.V2子协议。波特率设定由SW6~SW7两个拨码开关设定驱动器通讯波特率,设定区间为125K~1M共4档，实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定通讯波特率，SW8为终端电阻。指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。DI/DO信号接口DI0~DI6为单端输入口，DICOM为输入口公共端，DO0~DO2为单端输出口，DOCOM为输出口公共端，可根据实际需要配置相应的命令值，即可使用此命令值对应的功能；具体请按驱动器使用手册设定。电机接口A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A或B相+-端调换时,可使调换电机旋转方向。电源接口采用直流电电源供电，工作电压范围建议为24V-50VDC，推荐工作电压36VDC,电源功率大于100W。安装说明驱动器外形尺寸为：134×83×33mm，安装孔距为128mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。产品示意图参数设定 OL57-C驱动器支持CANopen总线，共有8位拨码开关，可用来设置CANopen站号，通讯波特率、和终端电阻，具体如下表所示：站号设定&...

2021 - 06 - 16
CL57-C 总线式闭环步进驱动器

CL57-C 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC : 24V~50V 保存温度：-20℃～65℃最大峰值电流：5A 使用温度：0℃～45℃通讯接口：CANopen 使用湿度：90%RH 以下（不结露）通讯协议：CiA301及CiA402子协议震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）编码器：1000线增量式安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等电机参数自动整定功能具有过压、过流、位置超差报警等保护功能主要参数说明（1）产品规格匹配电机两相42/57/60步进闭环电机DI 口输入电压24V DC供电电压DC24V～50V编码器1000线增量式最大输出电流5A绝缘电阻100MΩDI 口输入电流10～50mA驱动尺寸134*83*33mm存储环境-20～65℃(无冻霜),90%RH以下(不结露)驱动重量0.3kg使用环境温度：0℃～45℃；湿度：≤90% RH 以下无结露；海拔：≤1000m；安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等；震动：小于 0.5G（4.9m/s2），10～60 Hz（非连续运行）产品示意图接线定义（1）电机和电源输入接口符号名称说明A+A相电机绕组正端-A-A相电机绕组负端-B+B相电机绕组正端-B-B相电机绕组负端-VDC直流电源接入正端+24V~+50VDCGND直流电源接入负端（2）RS232 通讯端口符号GNDGNDTXDRXDGNDGND名称信号地信号地通讯发送通讯接收信号地信号地（3）驱动器编码器端子定义符号名称符号名称EA+电机编码器A相正输入EZ-电机编码器Z相负输入EA-电机编码器A相负输入EVCC编码器电源正EB+电机编码器B相正输入EGND编码器电源负EB-电机编码器B相负输入NC空脚EZ+电机编码器Z相正输入NC空脚（4）DI/DO信号接口符号名称符号名称DI0单端输入口；有效工作电压 24VDI6单端输入口；有效工作电压 24VDI1单端输入口；有效工作电压 24VDICOM输入口公共端；可兼容共阳/共阴接法DI2单端输入口；有效工作电压 24VDO0单端输出口DI3单端输入口；有效工...

2021 - 06 - 16
OL86-C 总线式步进驱动器

OL86-C 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC30V～110V / AC20V~80V保存温度：-20℃～65℃最大峰值电流：8A使用温度：0℃～45℃通讯接口：CANopen 使用湿度：90%RH 以下（不结露）通讯协议：CiA301及CiA402子协议震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）电机参数自动整定功能安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等具有过压、过流等保护功能驱动器功能说明驱动器功能操作说明站号设定由SW1-SW5五个拨码开关设定驱动器通讯站号,最多支持31个从站,实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定从站地址。CANopen IN/OUTCANopen通讯接口，支持CIA301协议及CIA402.V2子协议。波特率设定由SW6~SW7两个拨码开关设定驱动器通讯波特率,设定区间为125K~1M共4档，实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定通讯波特率，SW8为终端电阻。指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。DI/DO信号接口DI0~DI6为单端输入口，DICOM为输入口公共端，DO0~DO2为单端输出口，DOCOM为输出口公共端，可根据实际需要配置相应的命令值，即可使用此命令值对应的功能；具体请按驱动器使用手册设定。电机接口A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A或B相+-端调换时,可使调换电机旋转方向。电源接口采用直流电电源供电，工作电压范围建议为30V-110VDC或20V~80VAC，推荐工作电压48VDC,电源功率大于300W。安装说明驱动器外形尺寸为：150×97.5×52.6mm，安装孔距为138.5mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。产品示意图参数设定 OL86-C驱动器支持CANopen总线，共有8位拨码开关，可用来设置...

2021 - 06 - 16
CL86-C 总线式闭环步进驱动器

CL86-C 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC : 30V~110V / AC20V~80V 保存温度：-20℃～65℃最大峰值电流：8A使用温度：0℃～45℃通讯接口：CANopen 使用湿度：90%RH 以下（不结露）通讯协议：CiA301及CiA402子协议震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）编码器：1000线增量式安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等电机参数自动整定功能具有过压、过流、位置超差报警等保护功能主要参数说明（1）产品规格匹配电机两相60/86步进闭环电机DI 口输入电压24V DC供电电压DC30V～100V / AC20V~80V编码器1000线增量式最大输出电流8A绝缘电阻100MΩDI 口输入电流10～50mA驱动尺寸150*97.5*52.6mm存储环境-20～65℃(无冻霜),90%RH以下(不结露)驱动重量0.5kg使用环境温度：0℃～45℃；湿度：≤90% RH 以下无结露；海拔：≤1000m；安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等；震动：小于 0.5G（4.9m/s2），10～60 Hz（非连续运行）产品示意图接线定义（1）电机和电源输入接口符号名称说明A+A相电机绕组正端-A-A相电机绕组负端-B+B相电机绕组正端-B-B相电机绕组负端-AC电源接入端30V~110VDC20V~80VACAC电源接入端（2）RS232 通讯端口符号GNDGNDTXDRXDGNDGND名称信号地信号地通讯发送通讯接收信号地信号地（3）驱动器编码器端子定义符号名称符号名称EA+电机编码器A相正输入EZ-电机编码器Z相负输入EA-电机编码器A相负输入EVCC编码器电源正EB+电机编码器B相正输入EGND编码器电源负EB-电机编码器B相负输入NC空脚EZ+电机编码器Z相正输入NC空脚（4）DI/DO信号接口符号名称符号名称DI0单端输入口；有效工作电压 24VDI6单端输入口；有效工作电压 24VDI1单端输入口；有效工作电压 24VDICOM输入口公共端；可兼容共阳/共阴接法DI2单端输入口；有效工作电压 24VDO0 单端输出口DI3单端输入口；有效工作电压 ...

2021 - 06 - 16

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