LCDA808F 两相86数显步进伺服驱动器
LCDA808F 功能特性使用环境及参数电压输入范围:AC : 50V~80V 保存温度:-20℃~80℃最大峰值电流:8A 使用温度:0℃~55℃脉冲形式:脉冲+方向,CW/CCW 使用湿度:90%RH(不凝露)逻辑输入电流:10~20mA 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)脉冲响应频率:0~200kHz避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘绝缘电阻:500M 主要参数说明 (1)电气指标参数LCDA808F最小值典型值最大值单位最大峰值电流--8A输入电源电压507080VDC逻辑输入电流71016mA脉冲频率--200KHZ 产品示意图 驱动器端子说明 (1)功率端子定义符号名称说明A+A相电机绕组正端-A-A相电机绕组负端-B+B相电机绕组正端-B-B相电机绕组负端-AC 电源接入端+50V~+80VAC电源接入端(2)驱动器编码器端子定义符号颜色说明EB+黑电机编码器B相正输入EB-蓝电机编码器B相负输入EA+黄电机编码器A相正输入EA-绿电机编码器A相负输入VDC 红编码器+5V输入EGND白编码器电源地(3)控制信号端口名称说明PUL+脉冲输入信号:脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。PUL-DIR+方向输入信号:通过高/低电平信号切换电机方向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立,如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。DIR-ENA+使能控制信号:此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需要此功能时,使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。ENA-Pend+定位完成信号正端Pend-定位完成信号负端ALM+报警输出正端ALM-报警输出负端 报警处理 报警代码故障说明故障处理ER 001过流报警 1. 电机动力线短路或电机故障; 2. 驱动器电流环参数设置过大; 3. 如以上两点检查无错误,则可能是驱动器内部故障,需返厂...
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