LCDA257S 两相57闭环步进驱动器
LCDA257S 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC : 20V~50V （建议 36V 以上）保存温度：-20℃～80℃最大峰值电流：6A 使用温度：0℃～55℃脉冲形式：脉冲+方向，CW/CCW 使用湿度：90%RH（不凝露）逻辑输入电流：10~20mA 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）脉冲响应频率：0~200kHz 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘绝缘电阻：500M 主要参数说明 （1）电气指标参数LCDA257S最小值典型值最大值单位最大峰值电流--6A输入电源电压203650VDC逻辑输入电流71020mA脉冲频率--200KHZ 产品示意图 驱动器端子说明 （1）功率端子定义符号名称说明A+A相电机绕组正端-A-A相电机绕组负端-B+B相电机绕组正端-B-B相电机绕组负端-+VDC 电源接入正端+20V~+50VGND 电源接入负端0V（2）驱动器编码器端子定义符号 颜色说明EB+黄电机编码器B相正输入EB-绿电机编码器B相负输入EA+黑电机编码器A相正输入EA-蓝电机编码器A相正负入VCC红编码器+5V输入EGND白编码器电源地（3）控制信号端口名称说明PUL+脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。PUL-DIR+方向输入信号：通过高/低电平信号切换电机方向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。DIR-ENA+使能控制信号：此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需要此功能时，使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。ENA-ALM+报警输出正端ALM-报警输出负端 微步细分设定 Pulse / revSW1SW2SW3SW4Defaultonononon800offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600...
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