两相57闭环步进驱动器 LCDA257S
LCDA257S采用最新专用电机控制DSP芯片和伺服控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器功耗。此款驱动器适配两相57型闭环步进电机，方便传统步进驱动方案升级，成本降幅很大。 功能特性： ·电压输入范围：DC : 20V~50V （建议 36V 以上）·最大峰值电流：6A·细分范围：400~51200ppr·脉冲形式：脉冲+方向，CW/CCW·脉冲响应频率：0~200kHz·逻辑输入电流：10~20mA·上电参数自动整定功能·闭环矢量控制，保证电机高速大扭矩输出，同时保证电机不丢步·具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能 主要参数说明： 参数LCDA257S最小值典型值最大值单位最大峰值电流--6A输入电源电压203650Vdc逻辑输入电流71020mA脉冲频率--200KHZ 驱动器端子说明： （1）功率端子定义 符号说明A+电机A相绕组正端A-电机A相绕组负端B+电机B相绕组正端B-电机B相绕组负端+VDC电源接入正端GND电源接入地 （2）驱动器编码器端子定义： 符号颜色说明EB+黄电机编码器B相正输入EB-绿电机编码器B相负输入EA+黑电机编码器A相正输入EA-蓝电机编码器A相正负入VCC红编码器+5V输入EGND白编码器电源地 （3）控制信号端口 名称说明PUL+脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串3K电阻PUL-DIR+方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串3K电阻DIR-ENA+使能控制信号：此输入信号用于使能或脱机。当ENA+、ENA-有输入时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态。当不需要此功能时，端子悬空即可。如采用+12V或+24V时需串3K电阻ENA-ALM+报警输出正端ALM-报警输出负端...
2017
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