OL3-E57H 总线式步进驱动器
OL3-E57H 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC24V～48V 保存温度：-20℃～65℃最大峰值电流：5A使用温度：0℃～45℃通讯接口：EtherCAT 使用湿度：90%RH 以下（不结露）通讯协议：CoE(CANopen over EtherCAT)协议 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）电机参数自动整定功能 安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等具有过压、过流等保护功能 EtherCAT通讯规格 物理层100BASE-T通讯接头RJ45 × 2(输入：CN6A；输出：CN6B网络架构串接传输速率 2 x 100 Mbps(全双工)数据框长度最大 1484 个字应用层协议 CoE：CANopen over EtherCAT同步模式DC 同步模式(SYNC0) ;异步模式(Free Run)通讯对象SDO：非周期性数据对象; PDO：周期性数据对象; EMCY：紧急物件应用层规格CiA402 Drive Profile支持的控制模式Profile Position Mode(PP); Profile Velocity Mode(PV); Homing Mode(HM); Cycle Synchronized Position Mode(CSP) 产品示意图 主要参数说明 （1）电机和电源输入接口符号名称说明A+A相电机绕组正端-A-A相电机绕组负端-B+B相电机绕组正端-B-B相电机绕组负端-VDC直流电源接入正端24V~48VDCGND直流电源接入负端（2）DI/DO信号接口符号名称DI1+差分输入信号 DI1,12V～24V 有效，最大输入频率 500K,信号功能可自由配置，默认功能为探针输入信号 1 。DI1-DI2+差分输入信号 DI2,12V～24V 有效，最大输入频率 500K,信号功能可自由配置，默认功能为探针输入信号 2。DI2-DI3单端输入信号，12V～24V 有效，默认为原点信号。DI4单端输入信号，12V～24...
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