LCDA2260E 三相86/110数显步进伺服驱动器
LCDA2260E 功能特性使用环境及参数电压输入范围:AC : 150V~230V 保存温度:-20℃~80℃最大峰值电流:6A使用温度:0℃~55℃脉冲形式:脉冲+方向,CW/CCW使用湿度:90%RH(不凝露)逻辑输入电流:10~20mA震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)脉冲响应频率:0~200kHz 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘绝缘电阻:500M 主要参数说明 (1)电气指标参数LCDA2260E最小值典型值最大值单位最大峰值电流--6A输入电源电压150220230VDC逻辑输入电流71016mA脉冲频率--200KHZ 产品示意图 驱动器端子说明 (1)功率端子定义1符号名称说明R功率电源输入端150V~230VACSNC空端子BR1外部制动电阻外部制动电阻接在BR1与P+之间P+直线母线电压(2)功率端子定义2符号名称说明U电机U相绕组-V电机V相绕组-W电机W相绕组-PE接地端子-R控制电源输入150V~230VACS(3)驱动器编码器端子定义符号颜色说明EB+黑电机编码器B相正输入EB-蓝电机编码器B相负输入EA+黄电机编码器A相正输入EA-绿电机编码器A相负输入VDC 红编码器+5V输入EGND白编码器电源地(4)控制信号端口名称说明PUL+脉冲输入信号:脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。PUL-DIR+方向输入信号:通过高/低电平信号切换电机方向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立,如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。DIR-ENA+使能控制信号:此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需要此功能时,使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。ENA-Pend+定位完成信号正端Pend-定位完成信号负端ALM+报警输出正端ALM-报警输出负端 报警处理 报警代码故障说明故障处理ER 001过流报警 1. 电机动力线短路或电机故障; 2. 驱动器电流环参数设置过大;...
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